Lorsqu’on voyage dans une ville comme Madrid, on se pose vite la question de comment se déplacer pour visiter. Madrid a un réseau de transport en commun très accessible et moderne. L’aéroport internationale est également l’un des plus grands d’Europe et on souhaite toujours trouver le meilleur moyen de transport pour rejoindre le centre de Madrid.
Suite à notre séjour Madrilène en famille, voici ce guide complet pour organiser vos trajets avec les enfants, de l’aéroport au centre-ville, en passant par l’utilisation des vélos ou les parkings pour votre voiture.
Table des matières
Rejoindre Madrid depuis l’aéroport
L’aéroport de Madrid Barajas est l’un des plus grands aéroports où on a voyagé avec l’aéroport de Londres Heathrow. On a vite fait de perdre du temps pour en sortir. Et surtout on est noyé dans le nombre d’options de transport.

Après plusieurs séjours à Madrid, on commence à bien connaitre l’aéroport et on a testé quasi tous les modes de transports pour rejoindre le centre-ville.
Prendre le train avec la liaison express Cercanías C1
Lors de notre 1er séjour Madrilène sans les enfants, on avait testé le train car on avait un appartement proche de la gare centrale d’Atocha. C’était du coup un choix de facilité.

La ligne de train de banlieue Cercanías C-1 relie l’aéroport (gares au terminal T4 et T4S) à la gare de Puerta de Atocha.
- Durée trajet en train aéroport Madrid- Gare Atocha : 25 minutes
- Prix du billet simple à 2.60€ (hors abonnement)
Si vous atterrissez sur un autre terminal que le T4, il vous faudra d’abord prendre un bus « Exprés Aeropuerto » pour rejoindre la gare en T4. Cette navette est gratuite mais ça rajoute une contrainte de temps.
Prendre le bus de l’aéroport au centre-ville de Madrid
La ligne Express 24/24h appelée Línea Exprés Aeropuerto circule tout le temps et passe par tous les terminaux pour vous déposer à côté de la gare Atocha en plein centre de Madrid ou sur la place Colon.
- Durée bus Exprés Aeropuerto centre-ville: 40 minutes
- Prix: 5€
- Fréquence toutes les 15-20 min
Mention spéciale au conducteur qui nous avait aidé à mettre nos bagages dans la grande soute du bus.

Le métro de l’aéroport de Madrid
C’est le genre de métro qu’on adore, celui qui relie l’aéroport au centre ville. Comme pour les transports à Munich. C’est franchement agréable de rejoindre le centre ville de Madrid depuis l’aéroport avec le métro. Et le métro dessert dans chaque terminal.

- Ligne métro aéroport : Ligne 8 (Rose) jusqu’à Nuevos Ministerios
- Durée : 20 minutes
- Fréquence : 5 minutes en journée. 15-20 minutes la nuit
- Horaires : 6h00 à 1h30.
- Prix : 1,5€ + supplément aéroport 3€. Soit 4,5€ par personne
C’est bien pratique mais attention si vous êtes chargé en bagages, il y a pas mal d’escalier dans le métro.
Prendre le taxi depuis l’aéroport Madrid Barajas
Il y a bien entendu le choix des taxis en sortant de l’aéroport et le prix est un forfait pour rejoindre le centre ville.
- Tarif : 30€
- Durée : De 30 min à 60 min aux heures de pointes

Transfert privé à Madrid
On a testé cette solution lors d’un séjour entre amis, le prix est intéressant dès qu’on est 4. Le prix revient à 40-50€ par trajet, bagages compris. Et l’avantage c’est qu’il n’y a aucune attente. Le chauffeur vous attend à la sortie du terminal et vous dépose en bas de votre logement.
- Réservation transfert entre l’aéroport de Madrid-Barajas et votre logement (A partir de 20€)
- Transfert privé de l’aéroport Barajas MAD à la ville de Madrid
Arriver à Madrid en train
Prendre le train pour arriver à Madrid est également un moyen de transport intéressant. On arrive directement en plein centre de Madrid dans la gare d’Atocha qui est également un lieu à visiter pour son architecture.

Les 2 gares de Madrid sont :
- Atocha qui relie principalement les villes du sud de l’Andalousie mais aussi le TGV depuis la France
- Chamartín qui est directement connectée avec le nord de l’Espagne, les Asturies ou Barcelone.

On peut également facilement passer d’une gare à une autre avec le métro (Ligne 1)
En termes de temps :
- Paris – Madrid : Durée 9h50
- Barcelone – Madrid en 2h30
Arriver à Madrid en voiture : parking, ZBE et réglementation
Lors de notre dernier séjour ibérique, nous sommes arrivés à Madrid avec notre voiture perso. On arrivait depuis Valencia en seulement 3h30 de route (autoroute gratuite).
Il y a plusieurs choses à savoir pour arriver à Madrid en voiture. Et on a bien fait de se renseigner avant de partir car il faut inscrire son véhicule pour pouvoir accéder au centre-ville et sa zone ZBE (Zone de Basses Émissions).

Zone à Basses Émissions (ZBE) : ce qu’il faut savoir
La Zone à Basses Émissions (ZBE), est un périmètre dans lequel la circulation des véhicules les plus polluants est restreinte.
Toute la ville à l’intérieur de la M-30 de Madrid est une ZBE. Les véhicules sont classés selon leur étiquette environnementale (DGT).
Les règles de la ZBE s’appliquent également à nos véhicules immatriculés en France. L’accès est conditionné à la classification environnementale de votre véhicule.
Pour savoir si votre voiture peut circuler, vous devez déterminer l’équivalence de votre véhicule avec les vignettes environnementales espagnoles (DGT), qui vont de 0 (la plus propre) à A (la plus polluante et interdite).
| Classe | Véhicules concernés | Accès ZBE | Stationnement |
| 0 (Zéro émission) | Électriques, hydrogène | Libre | Libre |
| ECO | Hybrides rechargeables, gaz | Libre | Libre |
| C | Essence Euro 4/5/6, Diesel Euro 6 | Autorisé | Parkings uniquement |
| B | Essence Euro 3, Diesel Euro 4/5 | Interdit sauf parking réservé | Interdit |
| A (sans vignette) | Essence avant 2000, Diesel avant 2006 | Interdit | Interdit |
Concrètement vous devez vérifier votre classe (DGT) de votre véhicule.
Avec notre voiture on a dû enregistrer notre plaque d’immatriculation dans le système de la ville de Madrid pour que les caméras nous reconnaissent et éviter l’amende.
Attention la vignette française (Crit’Air) n’est pas officiellement reconnue pour l’accès aux ZBE espagnoles sans un enregistrement préalable.
Sans inscription de notre voiture avant d’arriver on aurait pu avoir 200€ d’amende ! Ça dissuade vite, un peu comme les ZTL en Italie.
Comment inscrire sa plaque d’immatriculation pour la ZBE ?
Il faut envoyer une demande à l’adresse mail :
- zbedistritocentro@madrid.es
Dans cet e-mail, il faut fournir :
- Une copie de la carte grise
- Les données du véhicule (plaque, type, etc.)
- La catégorie d’émissions (si disponible, sinon elle sera déterminée)
- Dates et but du déplacement
Où se garer à Madrid ?
Avant d’avoir trouvé notre logement avec parking, on avait quand même regardé où garer notre voiture pour ce séjour à Madrid. Et c’est un peu galère car le prix est assez élevé pour se garer à Madrid.
Il faut compter environ 30€ par jour de stationnement sur les parkings publics.

Heureusement il y a des parkings gratuits en périphérie de la ville :
- Périphérie : Zones résidentielles (Fuencarral, Hortaleza, Calle de Ercilla, quartier de Vallecas), centres commerciaux (Islazul, Plenilunio – gratuit si achat).
On aime bien se garer au Centro Comercial Plaza Río 2, voir la photo au dessus. On est à 10 min à pied de la station de métro Legazpi.
Par contre cela nécessite de prendre les transports en commun pour rejoindre votre logement.
L’idéal est de trouver un logement avec parking en plein centre. C’est ce que nous avons fait au final et notre hôte s’est occupé de tout : enregistrement de notre plaque et réservation d’une place de parking en sous-sol. Voici l’adresse de notre logement, c’était vraiment un bon plan :
- Hellenhost sur l’avenue principale Gran Vía (super logement en plein centre)
- Voir notre budget total pour un séjour à Madrid
Les transports en commun à Madrid

Le métro de Madrid : plan, lignes, tarifs
Lors de notre séjour, nous avons pu pleinement profiter du réseau de métro de Madrid. Il est gigantesque avec ses 13 lignes et 300 stations. On peut aller de partout.

Le prix du billet dans le métro est de :
- 1,5€ aller simple
- 12,20€ pour 10 voyages
- Carte touristique 1 journée : 8,40€
- Carte touristique 7 jours : 35,4€

Attention certaines stations de métro sont à éviter le soir pour leur insécurité :
- Lavapiés sur la ligne 3.
- Villaverde Bajo-Cruce / Ciudad de los Ángeles
Et sinon sur les stations Sol et Callao, il y a pas mal de pickpockets.

Les bus de Madrid : lignes, téléphérique et tarifs
On n’a pas trop testé le réseau de bus mais il est assez dense. Les tarifs du bus sont les mêmes que pour le métro.
Le téléphérique de Madrid
A Madrid comme pour les transports à Barcelone, il y a un téléphérique qui se trouve sur la ligne de la Casa de Campo au parc d’attractions.
- Free tour à la Casa de Campo (activité gratuite avec guide local)
- Prix : 6 €/adulte, 4 €/enfant

C’est le genre d’activité qu’on apprécie en famille mais là contrairement à sa réputation de “plus belle vue de Madrid,” il s’agit plutôt de la vue la plus éloignée. La distance est telle qu’il est difficile de distinguer quoi que ce soit.

En plus le survol des zones est sans intérêt et l’arrivée dans un « parc » qui est complètement sec ne justifient absolument pas la visite.
Je ne peux pas recommander cette expérience.
Faire du vélo à Madrid avec les enfants
Les enfants aiment toujours faire un peu de vélo en voyage. On l’avait fait dans le Loir et Cher en famille, c’est toujours sympa de partager ses moments.
- Découverte de Madrid et visite à vélo en Français ⭐ ⭐ ⭐ ⭐ 🌟 (4.8/5 pour 38 avis)

A Madrid, il a été très facile de trouver un itinéraire pour circuler en toute sécurité avec les enfants. On a choisi le parcours ci-dessous qui fait 24 km avec très peu dénivelé :
- Trajet 24 km
- Durée 2h environ
- Dénivelé : 170m

C’est une boucle aller-retour le long des rives du fleuve Manzanares au départ de Casa de Campo.
On a loué chez Trixi Madrid pour le tarif de :
Pas besoin de vélo électrique, il n’y a pas de difficulté. On a juste pris un seul vélo électrique pour celui qui avait le siège enfant derrière.

Sinon vous pouvez également faire du vélo dans le Parc du Retiro.
Madrid a également des vélos en libre-service BiciMAD qui propose des vélos électriques à partir de 14 ans.
Balade en tuk-tuk dans Madrid
Lors d’un séjour entre amis nous avons loué un tuk-tuk dans Madrid et l’expérience est super sympa. On en avait fait pour nous déplacer en Chine en famille.
Le départ se fait près de la Plaza Mayor, et en un instant, on plonge dans l’effervescence du marché de San Miguel. On est passé successivement à Puerta del Sol, la rue Cava Baja et devant le restaurant Botín, le plus ancien du monde.

En 1h30 on a pu voir la basilique San Francisco el Grande, le parc du Retiro, la Puerta de Alcalá, le stade Santiago Bernabéu, pour revenir ensuite sur la Gran Vía.
Si vous souhaitez partager une expérience à plusieurs pour découvrir Madrid, je vous recommande le tuk-tuk :
Prendre le taxi à Madrid
Les taxis à Madrid sont blancs avec bande rouge.
Les tarifs sont :
- Prise en charge : 2,50 € (jour), 3,10 € (nuit/week-end).
- Prix/km : 1,05 € (zone A), 1,30 € (zone B).
- Course moyenne centre-ville : 10-15 €.
Pour aller plus loin
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- Les lieux secrets et cachés de Barcelone
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- Visite du village d’Altea sur la Costa Blanca


