Que voir à Madrid ? Les lieux incontournables et conseils pour organiser votre visite

Madrid fait clairement partie des villes européennes qui nous ont le plus surpris en famille. Avant ce séjour, on imaginait surtout une grande capitale animée, tournée vers les musées et les monuments. Mais en réalité, on a découvert une ville très agréable à découvrir à pied, avec une ambiance à l’espagnole, de nombreux espaces verts et énormément d’activités adaptées aux familles.

Vue sur les principaux monuments de Madrid lors d'un voyage en famille
La fontaine Cybeles à voir lors d’un séjour à Madrid en famille

Pendant plusieurs jours, nous avons parcouru la capitale espagnole avec nos 3 enfants… et notre chien. Entre les grandes places emblématiques, les parcs, les musées, les marchés et les quartiers plus branchés, on a découvert une ville vivante où il est finalement très facile de voyager avec des enfants.

Dans cet article, vous trouverez les lieux incontournables à voir à Madrid, mais aussi des conseils pratiques pour organiser votre visite selon votre profil : en famille, avec un chien, en couple ou entre amis.

Famille en visite dans le centre historique de Madrid
Découvrir Madrid avec 3 enfants et un chien s’est révélé beaucoup plus simple que prévu.

Pour découvrir notre itinéraire détaillé jour par jour, vous pouvez également lire notre carnet de voyage complet sur Madrid.

Les lieux que nous avons adorés à Madrid

La Gran Vía

Impossible de visiter Madrid sans passer par la Gran Vía. Cette immense avenue est souvent comparée à Broadway ou à Times Square, avec ses grands bâtiments, ses enseignes lumineuses, ses cinémas et ses boutiques.

Vue de la Gran Vía avec ses immeubles emblématiques et ses enseignes lumineuses
La Gran Vía est le cœur battant de Madrid et l’une des avenues les plus célèbres d’Espagne

C’est clairement le cœur animé de Madrid. On y retrouve :

  • le célèbre bâtiment Metropolis
  • l’enseigne Schweppes du Capitol
  • les grands magasins
  • de nombreux rooftops
  • des théâtres et spectacles

C’est aussi un excellent point de départ pour visiter le centre historique. En plus on avait trouvé un super appartement qui donnait sur la Gran Via, donc on était au cœur de Madrid pour notre séjour.

Appartement avec vue sur la Gran Vía de Madrid
Notre logement en plein centre nous permettait de découvrir Madrid à pied

La Plaza Mayor

La Plaza Mayor est probablement la place la plus emblématique de Madrid. Avec ses arcades et ses façades rouges vous ne pouvez pas la rater. Un conseil pour votre portefeuille, évitez les restos qui donnent sur cette place, on paye surtout la localisation.

Vue panoramique de la Plaza Mayor de Madrid et de ses arcades rouges
La Plaza Mayor est l’une des places les plus emblématiques de Madrid.

On a aimé particulièrement :

En hiver, l’un des plus grands marchés de Noël d’Europe s’y installe.

La Puerta del Sol

Tout comme la Gran Via, la Puerta de Sol est incontournable, c’est le centre névralgique de Madrid. Toutes les grandes avenues de Madrid y arrivent.

Statue de l'Ours et de l'Arbousier sur la Puerta del Sol
L’Ours et l’Arbousier représentent l’emblème officiel de Madrid.

On y retrouve :

Ces 3 lieux se visitent généralement au même moment car ils sont situés dans le même quartier.

Le Palais Royal

Le Palais Royal de Madrid nous a impressionné par sa taille et son architecture monumentale. On a quand même été déçus d’apprendre que le Roi d’Espagne n’y vit plus aujourd’hui. Mais le palais reste utilisé pour les cérémonies officielles.

Façade du Palais Royal de Madrid
Le Palais Royal impressionne par ses dimensions et son architecture monumentale

À voir absolument :

  • la Plaza de Oriente
  • la relève de la garde (bien vérifier les horaires)
  • les jardins de Sabatini
  • le Campo del Moro

La visite intérieure vaut également le détour si vous aimez l’histoire et les palais royaux. Malheureusement avec les enfants, nous n’avons pas eu le temps de le visiter.

La cathédrale de l’Almudena

Située juste en face du Palais Royal, la cathédrale de l’Almudena est un autre incontournable. Ces 2 lieux (Palais + cathédrale) se visitent au même moment car ils sont situés juste à côté.

Façade principale de la cathédrale de l'Almudena à Madrid
La cathédrale de l’Almudena fait face au Palais Royal.

L’intérieur moderne et coloré nous a surpris. Vous avez également la visite de la crypte qui est très intéressante.

Le parc du Retiro

Le parc du Retiro est clairement notre gros coup de cœur à Madrid. On a adore les parcs intra muros comme celui de l’Englisher Garten de Munich ou le Parc de la tête d’Or de Lyon.

Grand étang du Retiro avec le monument à Alphonse XII
Les barques du Retiro plaisent autant aux enfants qu’aux adultes.

Nous y sommes restés une bonne demi journée pour faire une pause avec les enfants mais on peut également :

  • louer une barque
  • pique-niquer
  • faire du jogging

Dans le parc, il y a quelques visites à ne pas manquer comme :

Le musée Reina Sofía

Même si vous ne visitez qu’un seul musée à Madrid, le Reina Sofía mérite vraiment le détour. On avait choisi ce musée plutôt que celui du Prado car il y a la célèbre peinture de Guernica de Picasso.

Reproduction de Guernica de Picasso au musée Reina Sofía
Guernica est sans doute l’œuvre la plus célèbre du musée. Ici un croquis de l’œuvre d’art

On retrouve également des œuvres de Dalí et des collections d’art contemporain.

Le musée est plus accessible avec des adolescents qu’avec de très jeunes enfants.

Les autres visites à faire à Madrid

Le musée du Prado

Le choix entre le musée Reina Sofia et Le Prado est difficile mais il en reste pas moins que le Prado est l’un des plus grands musées du monde. On retrouve des œuvres majeures de :

Même sans visiter l’intérieur, le bâtiment fait partie des lieux emblématiques de Madrid.

Le stade Santiago Bernabéu

Pour les amateurs de football, impossible de passer à côté du mythique stade du Real Madrid. Surtout qu’il a été rénové récemment. C’est un stade ultra futuriste avec une pelouse qui se rétracte pour être bichonnée.

Vue intérieure des tribunes du Santiago Bernabéu
Une visite impressionnante même pour les non-supporters.

Je vous recommande la visite où on a pu découvrir :

  • musée
  • trophées
  • vestiaires
  • tribunes

Nos enfants ont adoré. Par contre prévoyez un sacré budget si vous passez par la boutique officielle en fin de visite.

Le marché San Miguel

Ce marché est très touristique, mais pour découvrir la gastronomie espagnol c’est un incontournable. On y trouve :

  • des tapas
  • du jambon ibérique
  • des fruits de mer
  • des desserts espagnols
Hall principal du marché San Miguel à Madrid
Le marché San Miguel est l’un des lieux gourmands les plus populaires de Madrid.

Pour une expérience moins touristique il y a le Mercado de la Cebada à quelques pas de là.

Le temple de Debod

Ce temple nous a vraiment surpris, on ne s’attend pas à voir un temple égyptien en plein Madrid. Il faut y aller au coucher du soleil, c’est l’un des meilleurs spots photo de Madrid pour ce moment de la journée.

Temple de Debod au coucher du soleil à Madrid
Le temple de Debod est l’un des plus beaux spots photo de Madrid.

Carte et quartiers à découvrir à Madrid

Madrid se visite très facilement par quartiers. Voici ceux que nous vous conseillons. Par demi journée, vous pouvez organiser vos journée par quartiers.

Les quartiers à visiter à Madrid
Les lieux incontournables de Madrid sont assez proche

Centre historique (Puerta del Sol / Plaza Mayor / Gran Vía)

Comme je le disais plus haut, ces 3 lieux font partie de la même visite. C’est le quartier incontournable pour une première visite.

  • Gran Vía
  • Plaza Mayor
  • Puerta del Sol
  • Le marché San Miguel
  • Callao
  • Metropolis

Comptez une grosse demi journée de visites pour cet ensemble. C’est aussi dans ce quartier qu’il faut éviter de manger car les prix sont plus chers qu’ailleurs et pas forcément meilleur.

Quartier Royal

Dans la continuité géographique du centre historique il y a le quartier royal avec :

  • Palais Royal
  • Théatre Royal
  • Opéra
  • cathédrale Almudena
  • Plaza de Oriente
  • jardins de Sabatini

Cet ensemble vous prendra une demi journée également à visiter en prenant votre temps. A voir si vous souhaitez visiter le Palais qui nécessite une entrée payante.

Quartier du Prado et Retiro

Le quartier parfait pour mélanger culture et détente. On peut y passer beaucoup de temps, que ce soit pour les 2 musées ou le parc. A vous de choisir un musée sur les 2 en fonction de votre durée de séjour. Idem pour le parc du Retiro, il est immense, vous pouvez le visiter à vélo.

  • musée du Prado
  • Reina Sofía
  • gare d’Atocha
  • parc du Retiro

Visite du quartier de Chueca

C’est le quartier moderne et branché de Madrid, on a aimé les petites boutiques, ses cafés et restaurants. Pour ceux qui veulent faire la fête il y a également une vie nocturne très festive dans le quartier de Chueca.

Le quartier Malasaña

C’est le quartier pour voir du street art, visiter des boutiques vintage. L’ambiance est très bohème et artistique. C’est une visite que vous pouvez caler en fin d’après midi pour compléter votre planning.

Que faire à Madrid selon votre profil ?

Visiter Madrid en famille avec des enfants

Madrid est clairement une de nos meilleures destination pour un séjour en famille. La ville se découvre facilement à pied, avec de nombreux espaces verts et des distances finalement assez raisonnables entre les principaux lieux à visiter.

On a ainsi pu alterner facilement entre visites culturelles et moments de détente, ce qui rend le rythme beaucoup plus agréable avec des enfants.

Allée ombragée dans le parc du Retiro à Madrid
Le Retiro est le poumon vert de Madrid et notre coup de cœur du séjour.

Ce qu’on a particulièrement apprécié, ce sont les nombreux parcs où les enfants peuvent vraiment souffler entre deux visites, comme le parc du Retiro ou les espaces verts autour du Palais Royal. Et quand on voyage avec notre chien, c’est toujours sympa d’y faire un tour.

Visite pour enfants à Madrid
Le musée de la Petite Souris pour les plus petits

Madrid propose aussi plusieurs activités qu’on a fait en famille, comme le musée du Ratón Pérez (Réservation via WhatsApp), le stade Santiago Bernabeu, le téléphérique ou encore les balades à vélo le long du Manzanares.

Chien lors d'une balade le long du fleuve Manzanares
Les berges du Manzanares sont parfaites pour une promenade canine.

Madrid avec des adolescents

Nos ados ont tout de suite accroché avec l’effervescence de la Gran Vía. Entre les boutiques, les écrans géants, les enseignes lumineuses et l’ambiance très animée jusque tard le soir, ils avaient un peu l’impression de retrouver l’atmosphère de certaines grandes capitales comme New York ou Londres. Clairement, les séances shopping ont été un gros succès pendant le séjour.

Transports à Madrid pour un week end
Le métro nous dépose en plein Gran Via de Madrid

Autre énorme coup de cœur pour eux, la visite du stade Santiago Bernabéu. Même en connaissant déjà le Groupama Stadium de Lyon, ils ont été impressionnés par les dimensions du stade et surtout le musée du Real Madrid avec tous les trophées exposés. C’est vraiment une activité incontournable à faire avec des adolescents passionnés de football.

Fontaine de Cybèle sur la Plaza de Cibeles à Madrid
Impossible de manquer la célèbre fontaine de Cybèle lors d’un séjour à Madrid

Côté culture, le musée Reina Sofía a aussi plutôt bien fonctionné grâce à des œuvres très connues comme Guernica de Picasso. Le fait que notre ado ait étudié cette œuvre au collège a rendu la visite beaucoup plus concrète et intéressante pour lui.

Et puis Madrid est aussi une ville agréable pour simplement profiter de l’ambiance. Entre les rooftops, les places animées, les marchés comme San Miguel et les grandes avenues pleines de vie, il y a toujours quelque chose à faire sans avoir besoin d’enchaîner uniquement les visites culturelles.

Reflet du temple de Debod dans les bassins
Un étonnant monument égyptien offert à l’Espagne

Madrid avec un chien

Très honnêtement, Madrid nous a agréablement surpris pour un voyage avec notre chien. On a déjà fait plusieurs voyages avec lui et on ne sait jamais vraiment à quoi s’attendre avant de partir. Mais la ville s’est révélée plutôt pratique et agréable au quotidien pour les chiens.

Mon chien rencontrant un autre chien lors d’une promenade dans le parc du Retiro à Madrid
Le parc du Retiro est un endroit idéal pour voyager à Madrid avec un chien et faire de belles rencontres entre compagnons à quatre pattes.

On trouve facilement de grands espaces verts pour se promener, beaucoup de terrasses acceptent les chiens et certaines balades sont vraiment parfaites pour alterner visites et moments plus tranquilles. Notre chien a pu nous accompagner pendant une bonne partie du séjour, ce qui a rendu les journées beaucoup plus simples à organiser.

Le parc du Retiro a clairement été l’un de nos endroits préférés. Les allées ombragées, les grands espaces et l’ambiance détendue c’était parfait. La balade le long du fleuve Manzanares a aussi été un très bon moment, surtout à vélo. Les chemins sont sécurisés, agréables et loin de la circulation. Notre chien nous a suivis une bonne partie du parcours avant de terminer confortablement installée dans son sac à dos.

Chien se promenant dans le parc du Retiro à Madrid
Madrid s’est révélée très agréable à découvrir avec notre chien

Il faut quand même garder en tête quelques contraintes. Certains musées et monuments restent évidemment interdits aux animaux, ce qui demande parfois un peu d’organisation. Et surtout, les températures peuvent devenir très élevées en été à Madrid. Lors des grosses chaleurs, il vaut mieux prévoir les balades tôt le matin ou en fin de journée pour éviter que cela ne devienne compliqué pour les chiens.

Madrid entre amis

Madrid est clairement une ville qui vit énormément, surtout le soir. Même en voyage en famille, on ressent cette ambiance festive un peu partout dans les rues, sur les places ou dans les restaurants. Et forcément, cela nous a rappelé nos anciens week-ends entre amis. On redécouvre alors la ville d’une manière totalement différente.

Rooftop avec vue sur les toits de Madrid au coucher du soleil
Madrid est aussi une destination idéale pour un week-end entre amis.

Certains quartiers sont particulièrement réputés pour sortir le soir. On sortait beaucoup sur Malasaña, Chueca ou encore La Latina. Si vous ciblez un de ces quartiers, vous serez pas déçus.

Ambiance festive dans les rues de Malasaña en soirée
La vie nocturne madrilène est réputée dans toute l’Europe.

Entre les rooftops, les bars à tapas, les marchés comme San Miguel il y a toujours quelque chose à faire.

Groupe d'amis en week end à Madrid
Tapas, rooftops et quartiers animés font partie de l’expérience madrilène

Les lieux à éviter (ou du moins surcotés)

Certains sites sont victimes de leur réputation et méritent qu’on nuance l’enthousiasme général.

Le Mercado de San Miguel : c’est beau, c’est photogénique, mais c’est cher et très bondé. Allez-y pour l’ambiance une fois, mais n’en faites pas votre cantine journalière.

Les restaurants autour de la Plaza Mayor : sans exception, ils ciblent les touristes avec des menus en six langues, des photos plastifiées et des prix gonflés.

Le Bernabéu sans match : la visite du stade est bien faite, mais si vous n’êtes pas fans de football, c’est assez cher. L’intérêt est limité.

Le quartier Puerta del Sol le soir : trop touristique, trop bruyant et surtout trop de vendeurs agressifs.

Le téléphérique de Madrid : L’activité reste sympa avec les enfants, mais honnêtement la vue n’est pas exceptionnelle.

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